fc2ブログ

英語その39・40


§39

aware of : ~に気づく
stare : じっと見つめる
aisle : 通路
inform ~ of A : ~にAを知らせる
sigh : ため息
relief : 安堵、安心

I became aware of that she was staing across aisle, and inform him of it.
He breathed a sigh of relief.

penetrate : 突き抜ける
crirtical : 致命的な、危機的な、重大な、批判的な
uncertain : 不確かだ
delibarately : 故意に
deli : 惣菜売り場、デリカッセン
catch fire : 火がつく
burn down : 全焼する
heap : 積み上げられた山

Delibarate critical attack penetrate entrance and make deli caught fire.
It's uncertain whether there is survivor in heap of ashes.

all of a sudden : 突然
firework : 花火
warehouse : 倉庫
explode : 爆発する
put out : ~を消す
go off : 爆発する
~-story : ~階建ての
seriously : ひどく、まじめに
wounded : 負傷した~

All of a sudden a fireworks warehouse exploded and persons in two-story house became wounded seriously.

cargo vessel : 貨物船
sink : 沈む
Mediterranean : 地中海
without trace : 痕跡を残さずに
reckless : 無謀な
~to death : ~で死ぬ
expedition : 探検旅行
Antarctic : 南極

The cargo vessel voyaged reckless expedition to Antarctic In result, Crews froze to death without trace and the vessel sank without trace.

so as to do : ~になるように
repeat : 繰り返す

Set the tape sp as to do repeat when tha A-side finished.

§40

exhibition : 展覧会
offer : ~を提供する
profound : 深い
insight : 洞察、深い理解
civilization : 文明
credit A with B : BをAの業績として認める
sow : 種などをまく

Offering profound insight into civilization is credited exhibition with.
Sowing and reaping.

mount : 載せる、はめ込む
portrait : 肖像画
fancy : 装飾された、派手な
upside down : 上下さかさま
magnificent : 荘厳な
date back to : 建立が~までさかのぼる
religion : 宗教
inspire : ~に創作意欲をわかせる
splendid : すばらしい

The magnificent portrait inspires him to mount it fancy frame.
The splendid picture which is upside down is motived by religion.
It is date back to ancient period.

bury : 埋める
millionaire : 大富豪
insist on : 強く主張する
masterpiece : 傑作
no matter how : どんな~でも
myth : 神話
hand down : 伝える

A millionaire insisted on get the masterpiece no matter how much it costs is buried.
Myths is handed down to old generation.

fluent : 流暢な、流暢に話す
dialect : 方言
be familiar to : ~によく知られている
anthropologist : 人類学者
custom : 慣習
prevail : よく行われている
province : 自治州、省

The anthropologist who is fluent dialects says a custom which is familiar to us prevails in province.

wicked : 意地の悪い
cast a spell : ~に呪文を唱える,投げる
turn A into B : AをBに変える
proceed : 進む、処理する
sole : 唯一の

This is sole meajure to proceed wicked spell to turn into bug casted.

emerge : 現れる
frighten : 怖がる、ビックリする
believe or not : 信じてもらえないかもしれないけど
give me a break : 冗談はよしてくれ

Believe or not, UFO emerged and was frightend of me.
スポンサーサイト



英語その37・38

§37

according to : ~によると
survey : 調査
indifferent : 無関心な
affair : 諸問題、出来事
treaty : 条約
expire : 期限切れになる

According to a survey, Most people in Japan is indifferent to that the treaty become expire.

tariff : 関税
impose: ~を課す
sanction : 制裁措置
friction : 摩擦、不和
arise : 生じる
at any moment : いつなってもおかしくない

In order to trade friction might arise at any moment, we impose tariff as sanction.

settle : 解決する
dispute : 論争、紛争
once and for all : きっぱりと、これを最後に
be ready to : ~する覚悟がある
meet halfway : 妥協する
federal : 連邦政府の、アメリカ合衆国の
budget : 予算
narrowly : かろうじて
approve : 承認する
Congress : 議会

I settled the budget dispute once and for all with being ready to meet it halfway and it approved by federal congress narrowly.

administration : 政府、政権、行政
revenue : 歳入、収入
poll : 世論調査
overwhelming : 圧倒的な
be in favor of : ~を支持する
legislation : 法律

A poll by administration says the legislation regarding revenue is be in favor of by overwhelming people.


§38

clue : 手がかり、ヒント
brutal : 残虐な
murder : 殺人
distinguish : 区別する
vice : 悪いこと
virtue : 正しいこと

If clue to distinguish vice from virtue could be given to brutal murderer.

correspond : 一致する
suspect : 容疑者
noted : 有名な
accuse of : ~で訴える
kidnapping : 誘拐
jury : 陪審団
debate : 論争、議論

A face of noted suspect accused of kidnapping corresponds a man of jury debeting about it.

plead : 請願する
sentence : 判決を下す
officer : 警官、責任者、役員
on duty : 勤務中の
perceive : 気づく
come up : 近づく

I came up him that sentenced me to plead, but officer on duty perceived.

catch sight of : ~ちらっと見かける
attempt : 試みる、~しようとする
witness : 目撃する
weird : 奇妙な
incident : 出来事
wilderness : 原野

I witnessed weird object attempting to destroy wilderness.
Are there persons who cought sight of that incident?

制御工学その24

7 周波数領域での制御系解析/設計



本章では、まずナイキスト軌跡からシステムの安定性が判別できることを示し、安定余裕について説明する。
また、制御性能を周波数領域で捉え、周波数整形という観点からコントローラを設計する例を示す。


7.1 周波数領域における安定性



7.1.1 ナイキストの安定判別法

周波数領域において、フィードバック制御系の安定性を、ナイキスト線図からみることができる

ナイキストの安定判別法

開ループ伝達関数P(s)C(s)の不安定極の数をn_p,P(s)C(s)のナイキスト線図が(-1,0)を周回する回数をN回とすると
フィードバック制御(閉ループシステム)が安定である条件はn_p = Nである。

この安定判別法は、ナイキスト線図から視覚的に判断できるという利点がある。
安定判別法について細かく分析する。

開ループ伝達関数を

P(s)C(s) = L(s) = NL(s)/DL(s)

とすると、

閉ループ伝達関数

T(s) = P(s)C(s)/(1+P(s)C(s))は

T(s) = NL(s)/(NL(s)+DL(s))

となる。したがって極は

1+P(s)C(s) = (NL(s)+DL(s))/DL(s) = 0

の根に等しい。これを

1+P(s)C(s) = K * (s-z1)(s-z2).../(s-p1)(s-p2)...

と考え、それぞれの根、零点と
原点中心、半径無限の右半円上の複素数点sとの差を考える。
すると

極との差v1 = s-p1 = |s-p1|*e^θ1*i ...
零点との差w1 = s-z1 = |s-z1|*e^φ1*i ...

とそれぞれ定義できる。

ここで、sを時計回りに一周させると、

v1,w1が右半面にあるとき時計回りに一回転する。

また

1+P(s)C(s) = |s-z1|../|s-p1|.. * e^i*(θ1+...-φ1-...)

であるため、右半面上に極がnp個、零点がnz個あるとき、
1+P(s)C(s)が原点を周回する回数はnp-nz個である。
np-nzがマイナスなら反時計回りになる。

一方、閉ループシステムが安定であるためには、零点の実部は全て負でなければならないため、
原点を周回する回数はnp回でなければならない。
そして、1+P(s)C(s)が原点を周回する回数はP(s)C(s)が(-1,0)を周回する回数である。

以上より、原点周回回数が根の数と等しい時、システムは安定である。


7.1.2 簡略化されたナイキストの安定判別法

P(s)C(s)が安定ならば、P(s)C(s)の不安定極の0である。
その場合、閉ループシステムが安定であるためには、ナイキスト軌跡が(-1.0)を周回する回数が0回でなければならない。

さらに、ナイキスト軌跡が実軸対称であることを考えると、半ループが(-1,0)より常に右側に存在していれば、(-1,0)を周回しないことがわかる。
以上より

簡略化ナイキスト安定判別法

P(s)C(s)が安定であるならば、P(s)C(s)のベクトル軌跡が常に(-1,0)より右側にあれば、システムは安定である。
そうでない場合、システムは不安定である。


まとめ

ナイキストの安定判別法によって、ベクトル軌跡を見るだけで安定かどうか分かるようになる。らしい。

ナイキストの安定判別法

開ループ伝達関数P(s)C(s)の不安定極の数をn_p,P(s)C(s)のナイキスト線図が(-1,0)を周回する回数をN回とすると
フィードバック制御(閉ループシステム)が安定である条件はn_p = Nである。

さらに

簡略化ナイキスト安定判別法

P(s)C(s)が安定であるならば、P(s)C(s)のベクトル軌跡が常に(-1,0)より右側にあれば、システムは安定である。
そうでない場合、システムは不安定である。

英語その36


§36

immense : 非常に大きい、巨大な
erect : 建てる
patriot : 愛国者
deceased : 故人
supreme : 最高の
court : 裁判所
be located : 位置する
imperial : 皇族の、帝国の

The immense statue of patriot deceased was erected near imperial supreme court located east coast.

pro-choice : 中絶賛成派
protest : 抗議する
ban : 禁止
abortion : 中絶
senetor : 上院議員
remain : ~のままでいる
bitter : 激しい
controversy : 議論

Pro-choices protested against ban on abortion with bitter controversy but setetors remained neutral.

cope : うまく対処する
capaable : 能力がある
summit : 首脳会談
be to do : ~する予定である
simultaneously : 同時に
throughout the world : 世界中で

They need capable to cope on the time becouse summit talks are to be broadcasted simultaneously throughout the world.

diplomatic : 外交上の
dialogue : 対話
put an end : 終止符を打つ
conflict : 紛争、衝突
appoint : ~を任命する
goodwill : 親善
ambassador : 大使
foster : 育てる
mutual : 相互の

Diplomatic diagluge by goodwill ambassadors will put an end conflicts and foster mutual friendship.
He is appointed to achieve it.

predict : 予測する
tension : 緊張
build up : 高まる
ethnic : 民族の
struggle : 必死に戦う
prejudice : 偏見
poverty : 貧困
oppression : 抑圧

He predicts that ethnic prejudice will build up and they will struggle against poverty and oppression.
Tension for conflict will increase steadily.

do away : ~を捨てる、廃止する
discrimination : 差別
immigrant : 移民
endure : ~に耐える
amendment : 改正案
racial : 人種の
diversity : 多様性
take into account : 考慮に入れる
refugee : 難民
long for : 望む

We should do away the law that leads discrimination to imigrant and make amendment that takes racial diversity into account.
Refugee has been endured and longing for such law.

制御工学その23

6.4 MATLABを利用した演習



6.4.1 ボード線図

MATLAB使えばボード線図もかける。例えば

P(s) = 1/(s^2+s+1)

のボード線図は


>> sysP = tf([1],[1 1 1]);
>> bode(sysP);
>>


んで結果が



また、周波数領域を指定して描図することもできる。

>> bode(sysP,{10^(-1),10^1});

結果が




defaultでは対数スケールで表示される。
この辺dBと親和してるからか。

ゲイン特性と位相特性を別々にも描ける。





問題6.9

それぞれの伝達関数に関して、ボード線図を描く。

(1)

P(s) = 1/(s+1)(10s+1)

コマンド

>> sysP = 1/((s+1)*(10*s+1))

伝達関数:
1
-----------------
10 s^2 + 11 s + 1

>> bode(sysP);






(2)

P(s) = s(s+1)/10(10s+1)

コマンド略




(3)

P(s) = 1/(s+1)^4

コマンド略





6.4.2 周波数応答

y(s) = P(s)U(s)において、

P(s) = 1/(s^2+s+1)

u(t) = sin2t

とした時のy(t)の定常状態

y_app(t) = |P(2i)|*sin(2t+∠P(2i))

のグラフを描くことを考える。

コマンドは以下


>> sysP = tf([1],[1 1 1]);
>> w = 2; t = 0:0.01:20;
>> [Gg,Gp] = bode(sysP,w);
>> Gp_rad = Gp*pi/180;
>> yapp = Gg*sin(w*t + Gp_rad);
>> plot(t,yapp);hold on
>> u = sin(w*t);
>> lsim(sysP,u,t);hold off

ただし、このままだと余分な入力が描画されているのでちょちょっといじって削除。
ちょっとインチキくさいけど、グラフ描く目的は達成されてるのでいいか。




これを見る限り、5秒を過ぎたあたりからy(t)とy_app(t)が一致していることがわかる。

6.4.3 共振ピーク、共振周波数

共振ピークと共振周波数はmax関数を利用すれば求まる。



>> lsim(sysP,u,t);
>> w = logspace(-1,1,10000);
>> [Gg,Gp] = bode(sysP,w);
>> [Mp,i] = max(Gg)

Mp =

1.1547


i =

4248

>> wp = w(i)

wp =

0.7071

>>


つまり、共振ピークの式

Mp = max(|P(iω)|) = max(G_g)

をそのままmax関数で求め、さらにその時のiの値=周波数ωの値(離散値)でもって
ピーク周波数を求めたことになる。


6.4.4 ベクトル軌跡とナイキスト軌跡

ベクトル軌跡、ナイキスト軌跡も関数一発で出せる。すごい。




問題6.10

それぞれのベクトル軌跡を描く。

それぞれの伝達関数に関して、ボード線図を描く。

(1)

P(s) = 1/(s+1)(10s+1)

コマンド

>> sysP = 1/((s+1)*(10*s+1))

伝達関数:
1
-----------------
10 s^2 + 11 s + 1

>> nyquist(sysP);





(2)

P(s) = s(s+1)/10(10s+1)

コマンド略




本当に合ってるのだろうか。ちょっと調べてみる。

軌跡の最初のほうを拡大すると、(ここからscilabにバトンタッチ)




実軸付近の細かい部分を更に拡大してみる。





ω=0.3あたりで急激に曲がっているのがわかる。

P(iω)に対して、

P(iω) = (-ω^2+iω)/(100ωi+10) = (-ω^2+iω)(10-100ωi)/(100 + 10000ω^2)
= -10ω^2 + 10ωi + 100ω^3i + 100ω^2 /10000ω^2+100 = 90ω^2 + (100ω^3+10ω)i /(10000ω^2+100)
= 9ω^2 /1000ω^2+10 + (10ω^3+ω)i/1000ω^2+10

実軸部分の式

Re[P(iω)] = 9ω^2/(1000ω^2+10)

これをグラフ化すると、




大体0~8.9の範囲となっている。
さらに角度に関して、

∠P(iω) = tan-1(10ω^2+1/9ω)

調べてみようとしたけどうまくいかない。
仕方が無いので別のグラフ描画ツールを使ってみる。

y = arctan(10ω/9 + 1/9ω)*180/πのグラフ




ω=0.3を境に角度の減少がとまり、増加し始めている。
このへんから、そんなに間違ってないのではないだろうか。



(3)

P(s) = 1/(s+1)^4

コマンド略





まとめ
MATLABだんだんわかってきたような

わからないところ
配列演算がうまくいってないのか角度のグラフがうまく描けない。要検討。

英語その34・35

§34

vague : 曖昧な
rumor : 噂
nevertheless : それでもやはり、
skepticism : 疑い
linger : 続く
official : 役人
suspect : 疑いをかける
bribe : 賄賂
sufficient : 十分な

The official is suspected to take bribes.
it is found that the skepticism is vague rumor, nevertheless it linger on until sufficient evidence come out.

be in charge of : ~の責任者である
dismiss : 解雇する、放逐する
corruption : 汚職、堕落
involve : 巻き込む、参加する
fraud : 詐欺
scheme : 企み

He , is in charge of depertment, is involved scheme and dismissed by corruption and fraud.

examaine : よく調べる
a pile of : たくさんの~
relevant : 関連する
trial : 審理
come to light : 明るみに出る
cover up : 隠す、隠蔽する
transaction : 商取引、更新
decade : 10年間

Examaining in trial, a pile of relevant transaction data come to light that they intended to cover up in decade.

take down : 書き取る
testimony : 証言
on the spot : その場で
word for word : 一字一句違わず
pang of : ~の痛み
conscience : 良心
way out : 逃れる道

I felt a pang of conscience,but I had to take down the testimony on the spot word for word, there's no way out.

haunt : つきまとう、消えない
by and large : 概して
intrude : 侵入する、侵害する
manuscript : 原稿
be second to none : ~右にでるものは居ない
when it comes to : ~に掛けては
find fault with : ~の過失を指摘する

He is second to none when it comes to haunting and intruding someone's privacy.
By and large, the manuscript finds fault with goverment.

on the whole : 概して
be sensitive to : 敏感である
criticism : 批判
addict : 中毒者
reputation : 評判
all but : ほとんど
ruin : ダメにする、失墜させる

On the whole, a criticism to addict, ruins reputation all but bottum.
He is so sensible to other' thinking.

consider : 検討する
aspect : 側面、局面
point out : 指摘する
nemerous : 多くの
flaw : 欠陥

There is numerous flaws pointed out therefore we must consider every aspect again.

§35

tolerate : 寛容でいる
engage : 関わる
notorius : 悪名高い
rebel : 反逆者
confine : 閉じ込める

We aren't tolerate so confine anyone enggages in notoruis rebel.

swiftly : 素早く
call in : ~に呼ばれる
put down : 鎮圧する
riot : 暴動
resort to : ~という手段をとる
adopt : 方法を採用する
flexible : 柔軟な
for the moment : 今のところは

Why I called them there is not only resort to put down the riot but alse we shoud adopt flexible methods.
It is only need to swiftly for the moment.

occupy : 占領する
entire : すべての
territory : 領土
circumstances : 状況
hold out : 持ちこたえる
not ~ any longer : これ以上~できない

We occupied entire territory, so the can't hold out any longer in this circumstances.

sooner or later : 遅かれ早かれ
hostage : 人質

reign : 支配
tyranny : 専制政治
innocent : 罪の無い、無垢な
deprive : 剥奪する
citizenship : 市民権
reluctant : いやいやの
obey : 従う

The tyrrany reign deprive citizenship of people and innocent people is reluctant to obey him.

regime : 政権
be bound to : きっと~するだろう
ally : 同盟
condemn : 糾弾する
resolution : 決議

Allies is bound to condemn the regime as violation of resulution.

rule ~ out : ~を排除する
civil war : 内戦
break out : 勃発する
colony : 植民地
declare : 宣言する

We must rule out that civil war breaks out in colonies to declare independence.

検索フォーム
RSSリンクの表示
リンク
ブロとも申請フォーム

この人とブロともになる

QRコード
QR