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制御工学その19.5

Scilabがよくわからんので自力でシミュレート実装すること考えた。
微分器積分器ゲインとかは楽だけど、伝達関数(というか微分方程式)の実装が俺にはよくわかんなくて挫折。
というかそもそも離散時間のシステムのことぜんぜんわかってないということがわかったので次のターゲットとして考えておこう。
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